那智の滝をそのまま進み熊野那智大社から那智スカイラインは始まる。はじめは森の中を進むが、途中には那智の滝を遠望できる場所もある。さらに走ると那智山見晴台付近から展望が良くなり熊野灘を一望する眺めを楽しむことができる。