土佐清水から西へ向かう国道321号線は海岸沿いを走る快適なシーサイドライン。雄大な黒潮を眺めながら海の美しさを満喫する道で、ハイペースで宿毛まで走ることができる。途中の叶崎付近が最も気持ちよく、太平洋の荒波うち寄せる断崖の上に小さな灯台がある。