阿蘇の北、外輪山の上には緑の草原が広がっていて、緩やかな起伏で日本離れした牧草地が遠くどこまでも続く。そんな風景の中を行くのがミルクロード。走りながら常に阿蘇山を見ることができる。そのために展望台がいくつかあるが、最も有名なビューポイントは標高936mの大観峰。