レインボーブリッジの下を走る一般道からもレインボーブリッジを走る首都高速と同じような夜景が楽しめる。芝浦側ではループを描いて走るために正面を見ていれば360度の夜景が楽しめる。橋の上では首都高速の下を走るので圧迫感はあるが眺める夜景は首都高速と同じだ。