東名高速三ヶ日インターから浜名湖の大崎半島を縦断するルート。北には猪鼻湖、南には浜名湖を眺めながら走る湖岸のルートで見晴らしがよく、途中で車を止めて猪鼻湖や浜名湖を楽しめる。