串本から東の海岸を走るルートは大小約40の岩が南西一列に並ぶ奇岩、橋杭岩を眺める。国の名勝や国の天然記念物の指定も受け観光名所となっていてかなり遠くからも走りながら見ることができる。熊野灘や紀伊大島の眺めも楽しめる。