旧西海有料道路を走り高茂岬まで行くルート。西海道路は尾根沿いを走り宿毛湾の眺めが楽しめる。そして内泊、中泊、外泊と漁村を走り、亜熱帯植物が一面に茂っている中を行くと100メートルを超える断崖が続く高茂岬に着く。