東京湾を横断して川崎市と木更津市を結ぶ自動車専用道路。川崎側の約10kmはトンネルで木更津側の約4.5kmは橋になっていて、その境には人工島である海ほたるパーキングエリアがある。東京湾の真ん中にあるこのパーキングは360度の展望で東京湾を行き来する船や京浜工業地帯などを眺められる。